顿向明
职务：副教授
办公电话：13391337885
电子邮件：xmdun@sjtu.edu.cn
办公地址：上海交通大学太阳集团tyc151学院A234室
工作经历
| 时间 | 任职单位 | 职务 |
|---|---|---|
| 2020年－至今 | 上海交通大学太阳集团tyc151学院 | 副教授 |
| 2005年－2020年 | 上海交通大学机械与动力工程学院 | 副教授 |
| 2003年－2005年 | 东京工业大学机械宇宙专攻 | 特别研究员 |
|
2001年－2003年 |
上海交通大学机械工程学院 | 副教授 |
| 1999年－2001年 | 上海交通大学机械工程学院 | 讲师 |
教育背景
| 时间 | 毕业院校 | 学历 |
|---|---|---|
| 1996年-1999年 | 上海交通大学 | 博士 |
| 1993年-1996年 | 昆明理工大学 | 硕士 |
| 1989年-1993年 | 合肥联合大学 | 学士 |
研究方向
（1）太阳集团tyc151机器人系统；
（2）特种服务机器人技术与应用；
（3）智能传感器与机-电-液伺服；
（4）恶劣工况精密作业装备。
主要科研项目
（1）宁波星箭航天机械股份有限公司项目，微型销孔对齐机器视觉模块研发2018/03-2020/02，已结题，主持；
（2）中航工业集团项目，变距减摆角测量台，2016/03-2018/03，已结题，主持；
（3）江苏省科学技术厅项目，BE2015057，危险环境作业大型工程机械机器人化关键技术研发， 2015/06-2018/06，已结题，主持；
（4）上海市科委项目，12111100900，大型工程运载机械机器人化核心控制模块开发，2012/06-2014/06，已结题，主持；
（5）江苏省科学技术厅项目，BE2010054，储罐内精密作业机器人及其智能化研究，2010/06-2012/06，已结题，主持；
代表性论文专著
（1）闻靖，顿向明，缪松华，顿向勇，山磊，变磁力吸附爬壁机器人的结构设计与爬越焊缝特性，[J].机器人， Vol．33．No.4，2011；
（2）缪松华,顿向明,山磊. 被动声探测在油罐机器人位置检测中的应用[J]. 计算机测量与控制. 2012(08)。
学术兼职
（1）中国人工智能学会智能产品与产业化工作委员会委员；
（2）中国力学学会流体传动与控制专业委员会委员；
（3）上海市机器人行业协会理事。
荣誉奖励
（1）2018年度上海市科学技术进步一等奖；
（3）2016年度中国机械制造工艺科技成果奖二等奖；
（4）2014 年度上海市技术发明三等奖；
（5）2002年度“教育部科技进步二等奖”；
（6）1998年度“上海科技论坛‘青年学者论坛’一等奖”，“863消防机器人”。
